宇宙移民與宇宙戰爭的歷史—宇宙世紀終結后，時光飛逝，人們迎來新的歷史Regild Century(R.C.)，并開始了繁榮與和平的生活。 RC1014年，聳立大地連接地球和宇宙的軌道天梯Capital Tower(首都塔)，從宇宙中為人類帶來作為地球能量之源的Photon Battery，故被視為是圣地。 其守護組織Capital Guard候補生貝爾利·杰納姆在初次飛行的時候遭到所屬不明MS G-SELF的攻擊。貝爾利使用維修檢查用MS與其交戰并成功捕獲。 然而貝爾利對G-SELF的駕駛者，名為アイーダ?レイハントン的宇宙海賊少女產生了某種感覺。 不滿足特定條件便不會啟動的G-SELF對貝爾利產生了某種反應。 宇宙海賊和アイーダ的目的、被G-SELF選中的貝爾利的命運、令RC全體動搖的真相——這一切只不過是Reconguista的開始。
在第一季成功實現夢想晉升為搞笑師的泰勒，將在本季正式開啟搞笑師的職業旅程。
該劇大膽改編格林童話，CLAMP設計角色，橫手美智子編劇，宮川彬良譜寫配樂，WITStudio制作動畫！從前從前，雅各布和威廉兩兄弟將各地的童話搜羅成冊，他們有個親愛的小妹妹夏洛蒂，天真好奇的她，有天一如往常聽哥哥說故事，臉上忽然露出惆悵的表情，納悶地問：“你們真的覺得他們永遠幸福快樂了嗎？”夏洛蒂現在透過獨特視角詮釋雅各布和威廉的故事，譜出一首截然不同的變奏曲。
真歷17年，第三銀河帝國正式創立。地球上占七成人口實現外星移民，而人類社會也分裂成幼軍政府成立的多爾西亞軍邦和擴大貿易協定的環大西洋條約組織ARUS。兩大勢力此消彼長，紛爭不斷。在此期間，崇尚和平的中立國家迪奧爾獨善其身，卻不免被卷入戰火的命運。在平靜的一天，迪奧爾星遭 到多爾西亞突襲。性情溫和的少年時縞晴人（逢坂良太 配音）目睹心儀的女孩指南翔子（瀨戶麻沙美 配音）被炮火埋葬，悲憤之際登上了意外從校舍下方突出地面的神秘機器人Valvrave，并以雷霆萬鈞之勢擊敗對手。在此之后，晴人被世人奉為偶像和英雄，但他的身體也發生奇怪突變，一度和多爾西亞的一人旅團少年艾爾艾爾弗（木村良平 配音）交換身體。 戰火并未就此停止，多爾西亞的攻勢仍在繼續，而Valvrave的秘密還未完全揭開……
美しい夕景をバックに、 バンド「ギヴン」と「syh〈シー〉」のメンバーが勢揃いです???